Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej powstało 23 czerwca 2006 r. wraz z otwarciem ekspozycji w kapitularzu katedralnym, prezentującej zabytki znalezione na strychu krużganków. Formalnie powołane zostało do życia przez Radę Miejską w Kamieniu Pomorskim 26 czerwca 2009 r. Jego tymczasową siedzibą jest kapitularz katedry kamieńskiej oraz Pałac Biskupi.

Na zbiory MZHK składają się bezcenne zabytki sztuki pomorskiej jak m.in.: barokowy anioł chrzcielny - jeden z siedemnastu, które przetrwały do naszych czasów na Pomorzu Zachodnim, XVII-wieczne balustrady z kościoła w podkamieńskim Jarszewie czy średniowieczne naczynia tzw. grapeny.

Oprócz nich w Muzeum znajduje się także wiele innych eksponatów. Wśród nich wymienić możemy: liczne zabytki archeologiczne będące efektem prac prowadzonych na terenie miasta, niezwykle cenne szklane negatywy prezentujące niemiecki Kreis Cammin z początków XX wieku autorstwa pioniera kamieńskiej fotografii Adolfa Bartelta, butelki z przedwojennego browaru rodziny Voerkeliusów, fotografie pokazujące powojenny Kamień czy wstęgę z otwarcia 9 maja 1969 r. odbudowanego ze zniszczeń wojennych Ratusza Staromiejskiego.