Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej powstało 23 czerwca 2006 r. wraz z otwarciem ekspozycji w kapitularzu katedralnym, prezentującej zabytki znalezione na strychu krużganków. Formalnie powołane zostało do życia przez Radę Miejską w Kamieniu Pomorskim 26 czerwca 2009 r. Jego tymczasową siedzibą jest kapitularz katedry kamieńskiej oraz Pałac Biskupi.

Na zbiory MZHK składają się bezcenne zabytki sztuki pomorskiej jak m.in.: barokowy anioł chrzcielny - jeden z siedemnastu, które przetrwały do naszych czasów na Pomorzu Zachodnim, XVII-wieczne balustrady z kościoła w podkamieńskim Jarszewie czy średniowieczne naczynia tzw. grapeny.

Oprócz nich w Muzeum znajduje się także wiele innych eksponatów. Wśród nich wymienić możemy: liczne zabytki archeologiczne będące efektem prac prowadzonych na terenie miasta, niezwykle cenne szklane negatywy prezentujące niemiecki Kreis Cammin z początków XX wieku autorstwa pioniera kamieńskiej fotografii Adolfa Bartelta, butelki z przedwojennego browaru rodziny Voerkeliusów, fotografie pokazujące powojenny Kamień czy wstęgę z otwarcia 9 maja 1969 r. odbudowanego ze zniszczeń wojennych Ratusza Staromiejskiego.

Zbiorów tych nie byłoby bez naszych darczyńców, osób bądź instytucji, które bezinteresownie przekazały posiadane przez siebie zabytki, materiały dotyczące Kamienia Pomorskiego na własność MHZK czy w depozyt lub udostępniły je do skopiowania.

       Wszystkim za wielką życzliwość i zrozumienie serdecznie dziękujemy. Państwa postawa jest Waszym udziałem w dziele tworzeniu zbiorów Muzeum Historii Ziemi Kamieńskiej, o którym zawsze będziemy pamiętać. Wierzymy, że kolejni - byli i obecni mieszkańcy naszego miasta, instytucje, osoby niegdyś zawodowo z nim związane przyłączą się do tego dzieła.